明朝还在。努尔哈赤建立后金称大汗。后来努尔哈赤与公元1626年去世。皇太极继承大汗位。皇太极在位期间改国号为清朝称帝。与公元1643年去世。皇太极去世以后第二年公元1644年闯王李自成带领农民起义军攻进北京城明朝灭亡。所以说皇太极去世之前明朝还在
皇太极死的时候大清还没入关,公元1644年才入的关。而清太宗皇太极1643年就病逝了,多尔衮和15阿哥多铎是一个母亲都是大妃阿巴亥皇太极母亲是叶赫那拉氏
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